Дата народження: 10.03.1949
Народився у селі Михайлюки Новоайдарівського району Луганської області. У 1976 році закінчив Донецький державний університет за фахом економіст. Кандидат економічних наук (2000).
Трудову діяльність розпочав у березні 1968 року інспектором Кам'янобродського районного фінансового відділу у Луганську.
У 1969-1970 рр. служив у армії. Воїн-інтернаціоналіст, нагороджений медаллю "За військову доблесть".
Після армії працював на різних посадах у фінансових органах Луганська. Зокрема, протягом шести років очолював фінансовий відділ Луганського міськвиконкому.
1984-1990 рр. - начальник фінуправління Львівського обласного виконкому.
1990-2003 рр. - голова Державної податкової адміністрації у Луганській області.
У 2003-му - голова Державної податкової адміністрації у Запорізькій області. В кінці того ж року знову повернувся на посаду керівника податкової Луганської області.
З квітня 2005 по вересень 2006 рр. - доцент Східноукраїнського національного університету імені В.Даля (Луганськ).
15 вересня 2006-го указом президента України Віктора Ющенка призначений головою Луганської облгосадміністрації. Замінив на посту Геннадія Москаля. 18 березня 2010 року звільнений президентом Віктором Януковичем.
Депутат Луганської обласної ради V скликання від Партії регіонів.
24 травня 2017 року Антипов був затриманий під час найбільшого спільного операції поліції та військової прокуратури. По місцю його проживання виявили $3,8 млн готівкою. 25 травня Печерський суд Києва звільнив Антипова під заставу в розмірі 15 млн грн. Антипов не вніс заставу в 15 млн грн, тому прокуратура звернулась до суду з поданням про арешт його. 2 червня Печерський суд Києва арештував Антипова з можливістю внесення застави 100 млн грн.
Нагороджений орденами "Знак пошани", "За заслуги" III ступеня. Заслужений економіст України.
Дружина Світлана Антипова (1955 р.n., завкафедрою Луганського медичного університету), сини Олег (1971 р.n.) і Олександр (1995 р.n.).
10.03.2022 р.