Прогрес у технологіях обробки даних гуманоїдного робота KR1
22 жовтня 2023 року компанія Bear Robotics оголосила про значний прогрес у технологіях обробки даних гуманоїдного робота KR1. Завдяки впровадженню технологій NVIDIA, час обробки даних для цього робота скоротився з 500 до 60 мілісекунд під час внутрішніх тестів. Розробка KINO-2, анонсована на заході NVIDIA GTC Berlin, призначена для навчання роботів на основі демонстрацій людських дій. Використання цих технологій дозволяє KR1 ефективно працювати зі складськими вантажами, а також у супермаркетах.
Bear Robotics використовує NVIDIA Isaac OS для системи сприйняття навколишнього середовища робота. В оснащенні KR1 використовується платформа NVIDIA Jetson AGX Thor, а програмний комплект NVIDIA Holoscan SDK 5.0. Однією з ключових технологій, що були застосовані, є NVIDIA TensorRT і квантування моделей, що допомогли скоротити час обробки даних моделлю NVIDIA Isaac GR00T з 500 до приблизно 60 мілісекунд. Окрім того, власна модель Bear Robotics продемонструвала прискорення у 4,2 рази — з 72,3 до 17,2 мілісекунди.
Демонстрація KR1 та впровадження в різних сферах
Демонстрація KR1 на NVIDIA GTC Berlin включала роботу зі складськими вантажами: отримання замовлення, взяття пляшок, складання у контейнер, доставка та повернення порожнього контейнера. Компанія також проводить випробування технологій маніпуляції предметами в супермаркетах та на складах. Планується поєднання мобільних роботів для перевезення вантажів із гуманоїдами KR1 для роботи з предметами, що може значно поліпшити ефективність у цих сферах.
На сьогоднішній день Bear Robotics розгорнула понад 16 тисяч роботів у більш ніж 5 тисячах локацій клієнтів. Важливо зазначити, що більшість із розгорнутих роботів є сервісними, а не гуманоїдними. Компанія не надала даних про надійність KR1 у виконанні складних робочих процесів без втручання людини, що залишає питання про автономність роботів у складних ситуаціях.
Розвиток технологій, які використовуються в гуманоїдному роботові KR1, може мати значний вплив на автоматизацію логістичних процесів, особливо в складських і роздрібних секторах. Підвищена швидкість обробки даних відкриває нові можливості для інтеграції таких роботів у повсякденну діяльність підприємств.
Однак, питання щодо їх автономності та надійності в реальних умовах залишається невирішеним, що може вплинути на їх впровадження в різних сферах. Це підкреслює важливість подальших тестів і вдосконалень для забезпечення їх ефективного та безпечного використання.
У той час як Bear Robotics досягає значних успіхів у розробці гуманоїдних роботів, інші компанії також активно працюють над інноваціями у цій сфері. Наприклад, Tuesday Labs анонсувала передзамовлення на двоногого робота Voxel Series-1, який планується до запуску у 2028 році. Ці технології обіцяють збагачення ринку новими можливостями, що може суттєво вплинути на майбутнє робототехніки.