Розробка автономної роботизованої руки
Команда вчених з Лабораторії м'якої робототехніки ETH Zurich розробила автономну роботизовану руку, натхнену персонажем Річ з мультфільму «Сімейка Аддамс». Ця рука має п’ять пальців і 20 виконавчих суглобів, розташованих по чотири на кожному пальці, що дозволяє їй виконувати різноманітні завдання. Вона також здатна пересуватися по різних поверхнях і відновлюватися після падінь, що робить її вельми універсальним пристроєм.
Роботизована рука важить 818 грамів і має компактний вбудований модуль, що включає батарею, датчики та обчислювальне обладнання. Вона може працювати автономно, без необхідності в решті тіла, що дозволяє їй діяти в обмежених робочих просторах. Як зазначають дослідники ETH Zurich,
«роботизована рука з власною мобільністю може працювати в обмежених робочих просторах, не вимагаючи від тіла, яке зазвичай її несе, слідувати за нею». Це відкриває нові можливості для використання роботизованих систем у різних сферах.
Гуманоїд Digit 5
Рука здатна пересуватися по 14 різних типах поверхонь, серед яких асфальт, метал, плитка, трава, гравій, пошкоджений камінь та інші. Вона може натискати клавіші, штовхати дрібні предмети та взаємодіяти з об'єктами. Для навчання руки використовувалося навчання з підкріпленням у спеціалізованому симуляторі.
«Наприклад, більший робот може помістити руку на опорну поверхню поблизу обмеженого отвору. Потім рука може рухатися до елемента керування або об'єкта, взаємодіяти з ним і повертатися для забирання», - додають дослідники.
Окрім цього, компанія Agility Robotics представила гуманоїда Digit 5, заввишки 1,88 м та вагою 129 кг. Цей робот призначений для роботи на складах і виробництвах, має можливість багаторазово піднімати вантажі вагою до 22 кг, а його акумулятор заряджається всього за дев’ять хвилин. Розробка Digit 5 відбулася у Салемі, штат Орегон, і вона демонструє можливості гуманоїдної робототехніки у промисловості.
Таким чином, розробка автономної роботизованої руки та гуманоїда Digit 5 підкреслює важливі досягнення у сфері робототехніки, що відкривають нові можливості для автоматизації і взаємодії з навколишнім середовищем.
Ці інновації у робототехніці вказують на суттєвий прогрес у створенні автономних систем, які можуть виконувати складні завдання в різних умовах. Вони можуть бути використані не лише в промисловості, але і в інших сферах, таких як медицина, логістика та побутові послуги. Наявність мобільних роботизованих систем відкриває нові горизонти для автоматизації і підвищення ефективності роботи в багатьох галузях.
У той час як ETH Zurich продовжує розвивати автономні технології, компанія Agility Robotics також презентувала нового гуманоїда, який спеціалізується на роботі з вантажами. Цей робот, заввишки 1,88 метра, відкриває нові горизонти в автоматизації складських процесів, демонструючи схожі інновації в галузі робототехніки. Дослідження в обох напрямках підкреслюють швидкий розвиток автономних систем, які можуть змінити спосіб, яким ми взаємодіємо з технологіями в повсякденному житті.