Система PASSAGE від компанії Galbot
Компанія Galbot представила нову систему PASSAGE для людиноподібних роботів, що дозволяє їм ефективно проходити через вузькі та захаращені приміщення. Система надає можливість роботам переступати предмети, пригинатися під бар'єрами та розвертатися боком у тісних проходах. PASSAGE об'єднує сприйняття середовища, планування руху та керування тілом робота, що забезпечує високу адаптивність у складних умовах.
Результати тестування системи
Для навчання системи було зібрано 100 годин записів людських рухів у 1500 віртуальних сценах. Дана система використовує дані з лідара, що дозволяє здійснювати точне сприйняття оточення. Важливою особливістю PASSAGE є те, що вона працює на комп'ютері Nvidia Jetson AGX Orin та не потребує заздалегідь створених мап чи зовнішніх обчислень.
Тестування системи показало вражаючі результати. У 750 симуляціях на 150 незнайомих сценах робот досяг мети в 98,67% випадків. Проходження без дотику до перешкод становило 70,3% успіху в симуляціях. Реальні тести були проведені на гуманоїді Unitree G1 у 50 незнайомих конфігураціях простору, де робот жодного разу не впав і не потребував втручання для безпеки під час тестів. У реальних випробуваннях 45 маршрутів було пройдено без контакту з перешкодами, що підтверджує високу ефективність системи PASSAGE у реальних умовах.
Розробка системи PASSAGE є важливим кроком у вдосконаленні технологій для робототехніки, особливо в умовах обмеженого простору, що відкриває нові можливості для використання роботів в різних сферах, таких як:
- Рятувальні операції
- Обслуговування в складних середовищах
- Використання в побуті
З огляду на результати тестувань, можна сподіватися, що система знайде своє застосування в комерційних продуктах, що дозволить розширити функціональність людиноподібних роботів у повсякденному житті. Використання високотехнологічних компонентів, таких як Nvidia Jetson AGX Orin, підкреслює інноваційний підхід компанії Galbot до розробки автономних рішень для робототехніки.