Прототип робота Argus від університету Дьюка
Інженери з Американського університету Дьюка (Duke University) створили прототип робота Argus, який має кулястий корпус і 20 телескопічних ніг, оснащених високоточними камерами. Цей робот, названий на честь міфічного багатоокого велетня з давньогрецьких легенд, продемонстрував вражаючу стійкість та здатність долати перешкоди під час випробувань. Конструкція Argus базується на математичному розрахунку та правильному геометричному додекаедрі, що складається з 12 п'ятикутних граней. Показник ізотропії робота досягає 0,91, що є значним досягненням в порівнянні з більшістю сучасних колісних або крокуючих роботів, у яких цей показник ледь перевищує 0,6.
Тестування та можливості Argus
Під час тестування Argus успішно пересувався по різноманітних поверхнях, включаючи густу траву, глибокий пісок, бетон та вологу кору дерев. Робот виявив здатність долати бар'єри заввишки до 12,7 сантиметра, а також впевнено таранив і відсував великі предмети. Важливо зазначити, що Argus продовжував виконувати завдання і тримати курс навіть після навмисного пошкодження кількох його ніг. Собівартість однієї кінцівки робота становить близько 300 доларів США, а він здатний транспортувати вантаж вагою до 4,5 кг.
Для досягнення таких результатів інженери провели понад 1500 комп'ютерних симуляцій різних геометричних форм, зосередившись на ключовому параметрі — динамічній ізотропії. Цей робот є прикладом прогресивних технологій у робототехніці, які можуть знайти застосування в різних сферах, включаючи дослідження та рятувальні операції.
Розробка робота Argus відображає важливі досягнення в області робототехніки, які можуть значно вплинути на способи виконання рутинних завдань у складних умовах.
Завдяки своїй універсальності та стійкості, Argus може стати незамінним інструментом у рятувальних місіях, де важливо долати різні перешкоди та адаптуватися до змінних умов навколишнього середовища. Це також свідчить про прогрес у використанні математичних моделей для покращення функціональності роботів у реальному світі.