Без повторного навчання. Китайська компанія створила ШІ, який може керувати різними роботами
Китайська компанія Feagine представила модель штучного інтелекту Fi0, яка має унікальну здатність переносити набуті навички між роботами з різною будовою без необхідності повторного навчання. Для тестування нової моделі було розроблено три м'які маніпулятори: A01, A02 та A03, які мають різні характеристики.
- Маніпулятор A01: один гнучкий сегмент, два ступені свободи, важить 750 грамів і може переносити вантаж до 200 грамів.
- Маніпулятор A02: оснащений двома сегментами та чотирма ступенями свободи, його вантажопідйомність становить 400 грамів.
- Маніпулятор A03: має три сегменти, 6+1 ступенів свободи, довжину 50 сантиметрів і може переносити до 600 грамів.
Fi0 аналізує конкретні завдання, будову робота та його поточний стан. За заявою Feagine, для виконання нового завдання роботу може бути достатньо однієї демонстрації від людини. Модель виконує аналіз об'єктів, послідовності дій, моментів контакту та кінцевого результату завдання. Цей підхід отримав назву крос-ембодиментного навчання.
Feagine обрала м'які маніпулятори для тестування, оскільки вони є складнішими для керування в порівнянні з традиційними роботизованими руками. Fi0 використовує Embodiment Graph для опису фізичної будови та стану робота. Ця система містить інформацію про форму машини, датчики, механізми руху та поточний стан, а також має компоненти для аналізу навколишнього середовища, розуміння демонстрацій людини та прогнозування результатів дій.
Перспективи розвитку технології
Концепція Fi0 передбачає використання різних роботизованих платформ, які отримують навички від спільної моделі ШІ, замість одного універсального гуманоїдного робота. Наразі Fi0 перебуває на ранньому етапі розвитку, і заявлені можливості потребують перевірки на більшій кількості роботів, завдань і в реальних умовах. Заявлена мета розробки полягає в тому, щоб навички, отримані одним роботом, не втрачали цінності після переходу на іншу конструкцію.
17 серпня о 13:30 було опубліковано матеріал про Fi0, який був висвітлений у виданні Interesting Engineering.
Розробка Fi0 відкриває нові можливості в сфері робототехніки, оскільки здатність переносити навички між різними платформами може значно спростити процес навчання роботів та зменшити витрати на їх налаштування. Це може знайти застосування в різних галузях, від промисловості до охорони здоров'я, де роботи можуть виконувати різноманітні завдання, адаптуючись до нових умов без додаткових витрат часу на навчання. Успішна реалізація цієї технології може призвести до прискорення впровадження роботизованих рішень у повсякденне життя.
У той час як Fi0 демонструє новаторські підходи до навчання роботів, дослідники також працюють над створенням роботів, здатних адаптуватися до людських рухів в реальному часі. Ці технології відкривають нові горизонти для інтеграції штучного інтелекту у повсякденне життя, що може суттєво змінити підходи до автоматизації різних процесів.