Науковці створили робота з 20 ногами, який рухається в усіх напрямках

Представлення робота Argus

Як повідомляє НВ — Техно: 28 травня о 10:30 було представлено нового робота Argus, який має 20 ніг і створений на основі принципу динамічної ізотропії. Цей робот розроблений командою Університету Дюка під керівництвом Боюань Ченя, директора лабораторії General Robotics Lab. Argus здатний рухатися в усіх напрямках без розвороту, долати перешкоди та переносити вантажі, що робить його універсальним помічником у різноманітних умовах.

Технічні характеристики та можливості

Команда, яка працює над проектом, змоделювала понад 1500 конфігурацій роботів, щоб досягти оптимальної конструкції. Argus має 20 модульних телескопічних ніг, кожна з яких оснащена камерою глибини. Важливим аспектом є показник динамічної ізотропії, який у більшості сучасних роботів не перевищує 0,6, тоді як Argus досяг показника 0,91. Ноги робота розташовані за геометрією правильного додекаедра, що сприяє його високій маневреності.

Випробування Argus проходили на території кампусу Університету Дюка. Робот успішно пересувався піском, лісовими стежками, травою, бетоном і мокрими поверхнями, долаючи перешкоди висотою до 12,7 сантиметра. Вражаюче, що Argus продовжував рух навіть після пошкодження трьох ніг. Крім того, робот здатний переносити вантаж масою до 4,5 кілограма. Під час тестування Argus штовхав куб розміром майже 1 метр, демонструючи свою продуктивність.

Боюань Чень, керівник дослідження, зазначив, що команда хоче створювати роботів, які не лише виконують команди, а й допомагають відкривати нові способи дослідження світу.

Розробка Argus є важливим кроком у розвитку робототехніки, оскільки він демонструє нові рівні маневреності та продуктивності, які можуть бути корисними в ряді застосувань, включаючи рятувальні операції, дослідження важкодоступних місць і транспортування вантажів. Показники динамічної ізотропії, які перевищують значення інших роботів, свідчать про потенційні переваги Argus у порівнянні з конкурентами. Це може відкрити нові горизонти для досліджень у цій галузі та сприяти подальшому розвитку автономних систем.