Презентация робота Argus
28 мая в 10:30 состоялась презентация нового робота Argus, оснащенного 20 ногами и построенного на принципе динамической изотропии. Разработкой занималась команда Университета Дьюка под руководством Боюань Ченя, возглавляющего лабораторию General Robotics Lab. Argus способен перемещаться в любом направлении без необходимости разворота, преодолевать препятствия и перевозить грузы, что делает его универсальным инструментом для самых разных условий.
Технические характеристики и возможности
Чтобы добиться оптимальной конструкции, разработчики смоделировали более 1500 вариантов конфигурации робота. Argus оснащен 20 модульными телескопическими ногами, каждая из которых оборудована камерой глубины. Ключевым параметром является показатель динамической изотропии: у большинства современных роботов он не превышает 0,6, тогда как у Argus этот показатель достиг 0,91. Ноги расположены по геометрии правильного додекаэдра, что обеспечивает роботу исключительную маневренность.
Испытания Argus проходили на территории кампуса Университета Дьюка. Робот успешно передвигался по песку, лесным тропам, траве, бетону и мокрым поверхностям, преодолевая препятствия высотой до 12,7 сантиметра. Примечательно, что Argus продолжал движение даже после повреждения трех ног. Кроме того, робот способен нести груз массой до 4,5 килограмма. В ходе тестирования он толкал куб размером почти 1 метр, демонстрируя свою производительность.
Боюань Чень, руководитель исследования, отметил, что команда стремится создавать роботов, которые не просто выполняют команды, но и помогают открывать новые способы изучения мира.
Разработка Argus знаменует важный этап в робототехнике, так как демонстрирует новые уровни маневренности и производительности, которые могут найти применение в спасательных операциях, исследовании труднодоступных мест и транспортировке грузов. Показатели динамической изотропии, превосходящие аналоги, указывают на потенциальные преимущества Argus перед конкурентами. Это открывает новые горизонты для исследований в данной области и способствует дальнейшему развитию автономных систем. Для русскоязычной аудитории стоит отметить, что подобные разработки могут быть особенно востребованы в условиях сложного рельефа и экстремальных температур, характерных для многих регионов России.