ETH Zurich представила автономную роботизированную руку с уникальной мобильностью, вдохновлённую персонажем из «Семейки Аддамс»

Создание автономной роботизированной руки

Как сообщает НВ — Техно: Учёные из Лаборатории мягкой робототехники ETH Zurich разработали автономный роботизированный протез руки, который был вдохновлён образом Рича из известного мультсериала «Семейка Аддамс». Эта механическая рука оснащена пятью пальцами, на каждом из которых по четыре исполнительных сустава, всего 20, что обеспечивает высокую степень подвижности и возможность выполнения разнообразных задач. Помимо этого, устройство способно передвигаться по разным типам поверхностей и самостоятельно восстанавливаться после падений, что значительно расширяет область её применения.

Весит роботизированная рука всего 818 граммов, при этом в её компактном корпусе расположены аккумулятор, датчики и вычислительная система, обеспечивающие автономную работу без необходимости подключения к основному корпусу робота. По словам исследователей ETH Zurich,

«рука с собственной мобильностью может эффективно функционировать в ограниченном пространстве, не полагаясь на присутствие тела, которое обычно её поддерживает»

. Это открывает перспективы для использования таких механизмов в условиях, где пространство для манёвра крайне ограничено.

Гуманоид Digit 5: новый этап в робототехнике

Рука способна передвигаться по четырнадцати различным поверхностям, включая асфальт, металл, плитку, траву, гравий и повреждённый камень. Она умеет нажимать кнопки, сдвигать мелкие предметы и взаимодействовать с окружающими объектами. Для обучения использовался метод обучения с подкреплением в специализированном симуляторе. Исследователи поясняют, что

«большой робот может установить руку на опору рядом с узким проходом, после чего рука самостоятельно дойдёт до нужного элемента управления, взаимодействует с ним и вернётся за своим грузом»

.

Также компания Agility Robotics представила гуманоидного робота Digit 5, ростом 1,88 метра и массой 129 кг. Этот робот предназначен для выполнения задач на складах и производственных площадках, способен многократно поднимать грузы весом до 22 кг, а его аккумулятор заряжается всего за девять минут. Digit 5 разработан в Салеме, штат Орегон, и демонстрирует новые возможности применения гуманоидных роботов в промышленности.

Эти разработки - автономная роботизированная рука от ETH Zurich и гуманоид Digit 5 - подчёркивают значительный прогресс в области робототехники, открывая новые перспективы для автоматизации процессов и расширения взаимодействия роботов с окружающей средой.

Для русскоязычной аудитории важно понимать, что такие инновационные технологии могут стать основой для улучшения производительности и безопасности в различных отраслях, включая медицину, логистику и бытовое обслуживание. Автономные мобильные системы, подобные представленным, меняют подход к автоматизации, делая её более гибкой и адаптируемой к реальным условиям эксплуатации.

В то время как ETH Zurich демонстрирует инновации в области автономных роботов, компания Agility Robotics анонсировала нового гуманоидного робота Digit 5, который также обещает революционизировать складские операции. Оба проекта подчеркивают растущий интерес к адаптивным технологиям, способным работать в сложных условиях и выполнять задачи, требующие высокой точности и мобильности.