Микрочип для 3D-картографии потребляет энергии не больше, чем маленький светодиод

Что умеет новый чип

Как сообщает НВ — Техно: Благодаря инновационному микрочипу крошечные автономные роботы и легкие очки дополненной реальности способны в реальном времени строить точные трехмерные карты. В основе технологии лежит алгоритм GMMap, который вместо вокселей использует эллипсоиды, что резко сокращает объем данных и энергозатраты. Как отмечают создатели, на прокладку 3D-маршрута устройству требуется примерно столько же энергии, сколько потребляет один небольшой светодиод.

Обычно трехмерное картографирование кодирует пространство жесткими кубическими пикселями - вокселями. Алгоритм GMMap, напротив, описывает препятствия и свободные участки с помощью гибких эллипсоидных объектов, основанных на гауссовых функциях. Один вытянутый эллипсоид способен заменить тысячи вокселей при отображении сложной изогнутой поверхности. Благодаря этому чип обрабатывает изображения глубины за один цикл, сравнивая каждый пиксель только с ближайшими соседями.

Система не хранит в памяти тяжелые графические файлы целиком - они сразу удаляются после генерации гауссовых распределений. Когда робот перемещается и видит один и тот же объект с разных сторон, чип объединяет перекрытия в компактные эллипсоиды. Быстрая встроенная память располагается прямо рядом с вычислительными блоками кристалла, что обеспечивает высокую производительность.

Энергопотребление и перспективы

Во время испытаний с потоковыми данными от камеры iPhone чип Gleanmer показал энергопотребление всего 6 милливатт - это лишь 2,5% от затрат лучших современных аналогов. Для построения безопасной траектории движения роботу требуется на 80% меньше энергии, чем раньше. В планах разработчиков - разместить вычислительные блоки еще ближе к сенсорам, что может дополнительно повысить эффективность технологии.

Этот микрочип позволит миниатюрным беспилотникам обследовать сложные промышленные системы и трубопроводы, открывая новые горизонты для автоматизации и повышения безопасности в различных отраслях. Для русскоязычных читателей стоит отметить, что подобные разработки особенно актуальны для нефтегазового сектора и энергетики, где требуется регулярный мониторинг труднодоступных объектов. Дата публикации новости - 24 июня, время - 21:30.

Внедрение новой технологии микрочипа способно кардинально изменить подходы к трехмерному картографированию и автоматизации в промышленности. Источник: Разработчики

Снижение энергопотребления и рост эффективности автономных систем открывают новые возможности для применения дронов в сложных и опасных условиях. Это может положительно сказаться на безопасности персонала и сократить расходы на обслуживание инфраструктуры.

Инновации в области микрочипов продолжают удивлять. Например, недавно австралийские разработчики представили чип, который функционирует по принципу человеческого глаза. Это открытие может существенно изменить подход к созданию автономных систем. Узнать больше о том, как такие технологии могут повлиять на развитие робототехники, можно здесь.