Сальто и танцы K-Pop: южнокорейские студенты заставили гуманоидных роботов выступать

Проект открытого гуманоидного зала ROBOTIS

Как сообщает НВ — Техно: Месячная инициатива в области робототехники от южнокорейской компании ROBOTIS бросила вызов университетским командам обучить гуманоидных роботов для физических задач и готовых к выступлениям движений. Проект открытого гуманоидного зала проходил с 21 июля по 21 августа и привлек студентов и младших исследователей из Гачонского университета, Национального университета Сеула, Университета Ёнсе и СеулТех. Участники сначала разрабатывали и тестировали движения в виртуальной среде, а затем переносили эти действия на реальные машины, используя подход Sim2Real. Аппаратное и программное обеспечение было построено на платформе AI Sapiens K1 и компонентах DYNAMIXEL. Передача Sim2Real является все более важной практикой в робототехнике, потому что действия можно безопасно отрабатывать в симуляции перед тестированием в физическом мире.

Процесс и достижения участников

Демонстрации продемонстрировали как технический контроль, так и развлекательную ценность. Члены команды успешно запрограммировали своих роботов на преодоление препятствий, хореографию K-pop, сальто и элементы брейкданса. Одна из команд выпускников из Гачонского университета сосредоточилась конкретно на том, чтобы провести робота через маршрут с препятствиями. Все эти навыки сначала совершенствовались виртуально, прежде чем роботы выполнили их в реальной жизни.

• преодоление препятствий
• танцы под хореографию K-pop
• выполнение сальто
• исполнение движений брейкданса

ROBOTIS также поддерживает две связанные программы: OH! Семинар!, который служит открытым обменным центром для знаний в области гуманоидной робототехники, и OH! Челендж!, который организует соревновательные мероприятия, такие как бои роботов, марафонские гонки, полосы препятствий и футбол. Благодаря этим дополнительным усилиям проект открытого гуманоидного зала не только продвигает технологии гуманоидной робототехники, но и предоставляет молодым исследователям возможность практического обучения и творческого роста.

Запуск проекта подает ясный сигнал о ценности академического и промышленного сотрудничества в области робототехники. Когда студенты могут применять свои знания, полученные в классе, к реальным инженерным задачам, это приносит пользу инновациям в сфере гуманоидных роботов. В свою очередь, инициатива может заложить основу для будущих проектов, сосредоточенных на том, как роботы воспринимают, адаптируются и взаимодействуют со своей средой.