Вчені EPFL створили FiberMotor — безшумний мініатюрний волоконний двигун для м’яких роботів

Завтовшки з волосину. Вчені розробили безшумний волоконний двигун для м’яких роботів

Як повідомляє НВ — Техно: Дата і час публікації: 9 жовтня, 14:34

Дослідники Федеральної політехнічної школи Лозанни (EPFL) представили нову технологію - FiberMotor, мініатюрний безшумний електродвигун у формі волокна діаметром 1−3 мм. Цей двигун працює без постійних магнітів і шестерень, що робить його особливо придатним для м'яких роботизованих систем та інтеграції в текстильні вироби. FiberMotor складається з двох порожнистих волокон, розташованих одне всередині іншого, на які намотані ізольовані мідні електроди, товщина яких дещо більша за товщину людської волосини.

При подачі електричної напруги в двигун виникають електростатичні сили, які змушують волокна вирівнюватися й ковзати одне відносно одного. Це дозволяє FiberMotor перетворювати електричну енергію на лінійний рух без використання механізмів передачі. Під час лабораторних випробувань один FiberMotor зміг витримати нерухоме навантаження приблизно 75 г. Окрім цього, чотири двигуни разом підняли шоколадний батончик масою 46 г і зігнули роботизований палець.

Перспективи використання FiberMotor

Дослідники вбудували FiberMotor у прототип одягу, спеціально сформованого за контуром коліна. Ця розробка базується на попередніх дослідженнях лабораторії EPFL, яка вже створила волоконний насос, придатний для інтеграції в текстиль. Один із членів команди заснував стартап Elecsyor, що спеціалізується на комерціалізації технології FiberMotor. Наразі команда працює над підвищенням продуктивності та довговічності нового електродвигуна, розробляючи тонші електроди з ізоляційних матеріалів і вдосконалюючи матеріали двигуна.

Технологія FiberMotor має потенціал для застосування в різних сферах, таких як:

• м'які екзокостюми, що полегшують рухи людини,
• тактильні системи для віртуальної реальності,
• легкі протези.

“FiberMotor забезпечує достатню силу для роботи м’яких роботизованих систем, залишаючись гнучким, безшумним і здатним рухатися в обох напрямках.” - Герберт Ши

Впровадження технології FiberMotor може суттєво змінити підходи до розробки м'яких роботів та інтерактивного одягу, що може знайти застосування в медицині, реабілітації та побуті. З огляду на зростаючий інтерес до м'якої робототехніки та текстильних технологій, подальші дослідження та комерціалізація цієї технології можуть сприяти появі нових продуктів, які полегшать життя людям з обмеженими можливостями та вдосконалять інтерактивні системи віртуальної реальності.

Технології, подібні до біогібридних роботів, створених інженерами MIT, відкривають нові горизонти у світі м'якої робототехніки. FiberMotor, завдяки своїй унікальній конструкції та можливостям інтеграції в текстиль, може стати важливим елементом у розробці нових рішень для медичних і промислових застосувань.