Демонстрація гуманоїдних роботів Archon Robotics
13 жовтня 2023 року о 19:38 китайська компанія Archon Robotics продемонструвала гуманоїдних роботів, які за допомогою системи Whole-Body Intelligence (WBI) виконують хатні справи. Ці роботи, зокрема AGIBOT A3, Booster T2 та модифікований Unitree G1, здатні:
- піднімати предмети,
- долати сходинки,
- прибирати кухню,
- завантажувати посудомийну машину,
- впорядковувати холодильник.
Демонстрації були записані в автономному режимі та з нормальною швидкістю.
Система Whole-Body Intelligence (WBI)
Система WBI складається з двох основних компонентів: S1, який обробляє інформацію про завдання та ухвалює рішення, і S0, що відповідає за керування рухами, координацію та рівновагу. Для попереднього навчання роботів використовуються записи рухів людей, зібрані з кількох міст Китаю, при цьому проводиться автоматична і ручна перевірка даних. Донавчання відбувається на основі інформації з реальних роботів, а також використовуються коригувальні дані DAgger для виправлення помилок.
У технічному блозі за липень компанія описала чотирирівневу архітектуру системи, яка включає окремі шари для планування завдань і генерації рухів. Проте, Archon Robotics не розкрила частку виконаних завдань та частоту втручання людини в процес роботи роботів. Про цю демонстрацію системи також повідомляє ресурс Interesting Engineering.
Демонстрація гуманоїдних роботів від Archon Robotics є важливим кроком у розвитку робототехніки, оскільки вона показує можливості автоматизації звичних хатніх справ.
Інтеграція системи Whole-Body Intelligence (WBI) відкриває нові перспективи в створенні автономних рішень для домашнього використання, що може суттєво полегшити побутові завдання. Хоча компанія не надала детальної інформації про ефективність роботи роботів, їх здатність виконувати складні завдання свідчить про потенційні зміни в сфері обслуговування та щоденного життя людей.
У той час як Archon Robotics демонструє можливості своїх гуманоїдних роботів, компанія Yanxi Technology також вражає новими розробками, представляючи гуманоїдного робота Yansyn-X2, здатного імітувати емоції, включаючи сльози. Це свідчить про те, що інновації в сфері робототехніки не лише покращують домашні завдання, а й наближають роботів до людських переживань.