Показ роботов-гуманойдов от Archon Robotics
13 октября 2023 года в 19:38 китайская компания Archon Robotics представила роботов-гуманойдов, оснащённых уникальной технологией Whole-Body Intelligence (WBI), позволяющей выполнять повседневные домашние задачи. Среди моделей — AGIBOT A3, Booster T2 и усовершенствованный Unitree G1, которые способны:
- поднимать различные предметы,
- преодолевать лестничные ступени,
- убирать кухонное пространство,
- загружать посудомоечную машину,
- организовывать содержимое холодильника.
Все демонстрационные тесты проводились в автономном режиме и показывались в реальном времени, без ускорения.
Технология Whole-Body Intelligence (WBI)
Данная система состоит из двух ключевых модулей: S1, отвечающего за обработку информации о задачах и принятие решений, а также S0, который занимается управлением движениями, координацией и поддержанием равновесия роботов. Для обучения роботов использовались записи движений реальных людей, собранные в нескольких городах Китая с последующей тщательной проверкой данных как автоматически, так и вручную. Дальнейшее обучение происходит на основе анализа действий роботов в реальных условиях, а также с применением алгоритма DAgger для исправления ошибок.
В техническом отчёте за июль компания описала четырёхуровневую архитектуру системы, включающую отдельные слои для планирования задач и генерации движений. Однако Archon Robotics не раскрыла, какова доля успешно выполненных заданий и насколько часто требуется вмешательство человека. Информацию о демонстрации также публиковал ресурс Interesting Engineering.
Показ робототехнических решений от Archon Robotics демонстрирует значительный прогресс в автоматизации бытовых процессов.
Внедрение системы Whole-Body Intelligence открывает новые возможности для создания автономных помощников в быту, что особенно актуально для современных домохозяйств. Несмотря на ограниченные данные о точной эффективности, представленные роботы имеют потенциал кардинально изменить подход к домашнему обслуживанию и облегчить повседневную жизнь.
В то время как Archon Robotics делает шаги в автоматизации домашних обязанностей с помощью своих гуманоидов, компания Yanxi Technology представила робота с искусственными эмоциями, который способен не только выполнять задачи, но и проявлять чувства. Эти новшества подчеркивают растущую тенденцию интеграции эмоционального интеллекта в технологии, что может значительно изменить наше взаимодействие с роботами в будущем.