Натхнені хоботом слона
У США, дослідники Університету штату Колорадо створили гнучких роботів, натхнених хоботом слона, з механічними клешнями, які можуть об'єднуватися у команди для виконання складних завдань. Ці роботи мають гнучке трубчасте тіло, що базується на системі tensegrity, де жорсткі стрижні утримуються натягнутими тросами, що дозволяє їм згинатися, розтягуватися та змінювати форму, зберігаючи цілісність корпусу.
Потужність та можливості
Гнучкі роботи оснащені клешнями, які дозволяють їм захоплювати предмети та приєднуватися до інших роботів. Під час випробувань вони продемонстрували здатність самостійно переміщуватися та маніпулювати предметами. Кілька роботів можуть об'єднуватися у ланцюги, замкнуті петлі та розгалужені структури, завдяки чому об'єднані групи можуть координувати свої рухи та разом переносити вантажі. З'єднання між роботами відбувається за допомогою механічних кріплень, а не магнітів. Це дозволяє роботам працювати одночасно, рухаючись та виконуючи завдання з предметами різного розміру.
Випробування проводилися як у лабораторії, так і в природному середовищі. Для корпусу роботів були обрані компактні двигуни, що забезпечують необхідну потужність та надійність. Хоча роботи поки не є повністю автономними і потребують керування людиною для більшості операцій, два пристрої можуть самостійно знаходити один одного та з'єднуватися. Планується удосконалення їх автономності, збільшення швидкості роботи та навчання взаємодії з людьми.
Перспектива створення груп із десятків або сотень роботів, які можуть самостійно змінювати конфігурацію, відкриває нові можливості для різних сфер застосування. Серед можливих використань цих роботів:
- виробництво
- космічні дослідження
- пошуково-рятувальні операції
Завдяки своїй гнучкості, роботи можуть діставатися до складних ділянок і адаптуватися до навколишнього середовища, що робить їх надзвичайно корисними в багатьох ситуаціях.
Цей розвиток технологій може суттєво змінити підходи до автоматизації в різних галузях, надаючи нові рішення для складних завдань, які вимагають адаптивності та співпраці між пристроями.
Впровадження таких роботів у виробництво, космічні місії чи рятувальні операції може підвищити ефективність і безпеку, зменшуючи ризики для людей у небезпечних умовах. З огляду на швидкий розвиток технологій, подальші дослідження та вдосконалення можуть призвести до значних досягнень у сфері робототехніки.
Ці нові технології не єдині у світі робототехніки, адже дослідники з ETH Zurich також працюють над створенням інноваційних систем для гуманоїдних роботів, здатних підніматися по драбинах та долати різні перешкоди. Це свідчить про стрімкий розвиток технологій, які можуть значно поліпшити взаємодію роботів з навколишнім середовищем та розширити їх функціональні можливості.