☰
✕
UA RU EN

Робот розміром з долоню навчився стрибати, долати сходинки та плавати завдяки пружним кінцівкам

Маленький робот освоїв нові навички: він може стрибати, підніматися по сходах і плавати завдяки своїм еластичним лапам. Фото: НВ — Техно

Інноваційний робот від дослідників США

Дослідники зі США створили робота розміром з долоню, який здатний стрибати, долати сходинки та плавати. Цей інноваційний пристрій, розроблений інженерами Мічиганського університету та Каліфорнійського університету в Лос-Анджелесі, важить 98,2 грама та використовує пружні кінцівки, які накопичують енергію та вивільняють її у вигляді короткочасних потужних імпульсів. Завдяки такій конструкції, робот може досягати максимальної швидкості до 3,21 довжини корпусу за секунду.

Переваги та можливості робота

Робот має дві гнучкі задні кінцівки, які дозволяють йому здійснювати різноманітні рухи, подібно до жаби. Гнучка версія робота демонструє середню швидкість 2,46 довжини корпусу за секунду, тоді як жорстка версія рухається зі швидкістю 0,79 довжини корпусу за секунду. Проте жорсткий робот стикається з труднощами на м’якій тканині та траві, де його рухи майже зупиняються.

  • Швидка зміна напрямку
  • Виконання повторних сальто назад
  • Підіймання на невеликі сходинки

Крім того, робот здатний автономно рухатися до джерела світла, орієнтуючись за допомогою бортових датчиків. Адаптація робота для пересування у воді включає захист платформи від води та встановлення лопатей на гнучкі кінцівки. У воді робот демонструє швидкість близько половини довжини корпусу за секунду.

Робота випробували у відкритому басейні з підводними перешкодами та вітром, що показало його здатність адаптуватися до різних умов. Важливо, що рух робота складається з окремих потужних імпульсів, після кожного з яких кінцівкам потрібно повернутися у вихідне положення. М. Халід Джавед зазначив:

"Звичайний двигун зазвичай створює рух поступово, тоді як пружний механізм дає змогу отримати значно більший короткочасний імпульс потужності."

Цей робот залишається експериментальним прототипом, і його конструкція може стати корисною для дуже малих роботів, які замість потужного двигуна накопичують енергію в пружних деталях.

Розробка цього робота може мати значні наслідки для майбутніх технологій у сфері робототехніки, оскільки вона демонструє нові підходи до енергозберігаючих механізмів та автономних систем. Вдосконалення таких пристроїв може знайти застосування в багатьох сферах, від дослідження важкодоступних територій до медичних технологій, де компактність та ефективність є критично важливими. Інновації в цій галузі можуть спростити розробку більш адаптивних і функціональних роботизованих пристроїв у майбутньому.

Цей успішний експеримент демонструє новітні досягнення в галузі робототехніки, що нагадує інші інноваційні проекти, такі як автономна роботизована рука, натхнена персонажем популярного шоу. Такі розробки відкривають нові горизонти для використання роботів у різних сферах, від медицини до розваг.