Bear Robotics ускорила обработку данных гуманоидного робота KR1 до 60 мс с помощью технологий NVIDIA

Новые достижения в обработке информации гуманоидного робота KR1

Как сообщает НВ — Техно: 22 октября 2023 года компания Bear Robotics объявила о существенном улучшении скорости обработки данных у своего гуманоидного робота KR1. Внедрение инновационных решений от NVIDIA позволило снизить время отклика с 500 до 60 миллисекунд в ходе внутренних испытаний. Ключевая разработка KINO-2, представленная на конференции NVIDIA GTC Berlin, ориентирована на обучение роботов на основе имитации человеческих действий. Эта технология обеспечивает эффективную работу KR1 в таких сферах, как складская логистика и розничная торговля.

Для восприятия окружающей среды робот KR1 использует операционную систему NVIDIA Isaac OS. В его аппаратной конфигурации задействована платформа NVIDIA Jetson AGX Thor, а программное обеспечение базируется на NVIDIA Holoscan SDK 5.0. Основным фактором ускорения обработки данных стало применение NVIDIA TensorRT и технологии квантизации моделей, что позволило сократить время работы модели NVIDIA Isaac GR00T с 500 до примерно 60 миллисекунд. Собственная модель Bear Robotics продемонстрировала увеличение производительности в 4,2 раза - со 72,3 до 17,2 миллисекунд.

Практическое применение и демонстрация возможностей KR1

Во время показа на NVIDIA GTC Berlin робот KR1 выполнял задачи, связанные с обработкой складских грузов: получение заказа, захват бутылок, укладка в контейнер, доставка и возврат пустой тары. Кроме того, Bear Robotics тестирует технологии работы с предметами в магазинах и на складах. В перспективе планируется объединение мобильных платформ для транспортировки грузов с гуманоидными роботами KR1, что обещает повысить общую эффективность логистики.

На сегодняшний день компания внедрила свыше 16 тысяч роботов в более чем 5 тысячах клиентских точек. При этом большинство из них - сервисные роботы, а не гуманоидные. Информации о надежности KR1 при выполнении сложных операций без участия человека пока не предоставлено, что вызывает вопросы о степени автономности таких устройств в реальных условиях.

Развитие технологий, заложенных в KR1, может существенно повлиять на автоматизацию процессов в логистике и розничной торговле. Ускоренная обработка данных открывает новые горизонты для интеграции гуманоидных роботов в повседневные бизнес-процессы.

Тем не менее, вопросы надежности и автономности в сложных сценариях остаются актуальными, что требует дальнейших испытаний и доработок для обеспечения безопасности и эффективности внедрения таких роботов на российском и мировом рынках.

В то время как Bear Robotics продолжает совершенствовать своего гуманоидного робота KR1, компания Tuesday Labs анонсировала предзаказ на двуногого робота Voxel Series-1, который выйдет на рынок в 2028 году. Это говорит о растущем интересе к робототехнике и новейшим технологиям, которые обещают изменить подход к автоматизации в различных сферах.