Galbot создала систему PASSAGE для гуманоидов, позволяющую уверенно маневрировать в узких и загромождённых пространствах

Новаторская технология PASSAGE от компании Galbot

Как сообщает НВ — Техно: Компания Galbot разработала инновационную систему PASSAGE, предназначенную для гуманоидных роботов, которая значительно улучшает их способность перемещаться в стеснённых и захламлённых помещениях. Благодаря этой технологии роботы могут перепрыгивать через препятствия, пригибаться под низкие барьеры и выполнять боковые развороты в узких проходах. Система интегрирует восприятие окружающей среды, планирование маршрута и управление движениями робота, обеспечивая высокую гибкость при работе в сложных условиях.

Подробности тестирования и технические особенности

Для обучения PASSAGE было использовано 100 часов записи человеческих движений, воспроизведённых в 1500 виртуальных сценариях. Система опирается на данные лидара для точного анализа окружающего пространства. Примечательно, что PASSAGE функционирует на платформе Nvidia Jetson AGX Orin без необходимости заранее создавать карты или задействовать внешние вычислительные мощности.

В ходе испытаний система показала впечатляющую эффективность: в 750 симуляциях на 150 новых сценах робот достигал цели в 98,67% случаев. При этом 70,3% попыток прохода осуществлялись без прикосновения к препятствиям. В реальных условиях на гуманоиде Unitree G1 проверяли работу системы в 50 незнакомых конфигурациях, и робот ни разу не упал и не потребовал вмешательства для обеспечения безопасности. Из 45 маршрутов реальных испытаний 45 были пройдены без контакта с преградами, что подтверждает надёжность PASSAGE вне лабораторных условий.

Данная разработка является значительным шагом вперёд в области робототехники, особенно для задач, где пространство ограничено. Это открывает перспективы для применения гуманоидных роботов в таких сферах, как:

• Спасательные миссии
• Работа в сложных и опасных условиях
• Повседневное использование в домашних условиях

Учитывая результаты испытаний, можно предположить, что PASSAGE найдёт широкое применение в коммерческих робототехнических решениях, расширяя возможности гуманоидов в повседневной жизни. Использование современных аппаратных платформ, таких как Nvidia Jetson AGX Orin, демонстрирует стремление Galbot к внедрению передовых технологий в автономные системы управления роботами.

Для российской аудитории важно отметить, что подобные разработки способствуют развитию отечественной робототехники и могут стимулировать внедрение подобных систем в промышленные и бытовые сферы России.