Четырехногий робот KAIST HOUND научился переключать режимы бега при встрече с препятствиями

Демонстрация возможностей KAIST HOUND

Как сообщает НВ — Техно: 16 июля в 16:30 исследователи показали четвероногого робота KAIST HOUND, который благодаря инновационной системе ИИ под названием APT-RL освоил смену техники бега во время преодоления преград. Машина весит 45 килограммов, а ее конструкция позволяет уверенно перемещаться в сложных условиях реального мира, включая лестничные пролеты.

Для оценки рельефа KAIST HOUND применяет камеры и лидар, что дает ему возможность подстраивать движения под особенности местности. На открытом воздухе робот успешно прошел 1,1-километровый маршрут по территории университетского кампуса. Кроме того, он справился с лесной тропой длиной 0,3 км, усеянной корнями, бревнами и скользкой листвой.

Методика обучения и результаты

Ученые создали обучающую платформу, получившую название «обучение с подкреплением на основе трансформатора с предварительной настройкой» (APT-RL). В процессе тренировки было сгенерировано 180 000 коротких эпизодов, имитирующих рысь и прыжки, что суммарно соответствует примерно 15,5 часам движения робота. Формирование этого набора данных заняло около восьми минут.

Во время одного из испытаний в помещении KAIST HOUND перепрыгнул препятствие высотой 60 сантиметров, кратковременно разогнавшись до 15 км/ч. Также робот спустился прыжками с трехступенчатой лестницы, продемонстрировав высокую адаптивность.

Таким образом, KAIST HOUND иллюстрирует прогресс в применении искусственного интеллекта в робототехнике, доказывая, что современные технологии способны существенно повысить мобильность и эффективность машин в нестандартных ситуациях.

Разработка KAIST HOUND подчеркивает значимость внедрения ИИ в роботизированные системы, что открывает новые перспективы для их использования - от спасательных миссий до изучения труднодоступных зон. В контексте автоматизации и технологических инноваций такие проекты могут стать фундаментом для создания еще более сложных и гибких устройств, способных решать задачи, ранее требовавшие участия человека.