Миниатюрный робот с упругими конечностями освоил прыжки, плавание и преодоление ступенек

Новейшие разработки американских учёных

Как сообщает НВ — Техно: Американские специалисты из Мичиганского и Калифорнийского университетов (Лос-Анджелес) создали крошечного робота размером с ладонь, который умеет прыгать, плавать и подниматься по ступенькам. Весит он всего 98,2 грамма и оснащён упругими конечностями, способными накапливать энергию и высвобождать её мощными короткими толчками. Благодаря такой конструкции робот развивает скорость до 3,21 длины собственного корпуса в секунду.

Уникальные способности и динамика движения

Два гибких задних «цепких» сустава позволяют устройству двигаться, напоминаючи прыжки жабы. Модификация с гибкими конечностями достигает средней скорости 2,46 длины корпуса в секунду, тогда как жёсткий вариант движется значительно медленнее - около 0,79 длины корпуса в секунду. При этом жёсткий робот испытывает серьёзные затруднения на мягких поверхностях, таких как трава или ткань, где его движение практически останавливается.

• Резкая смена направления
• Выполнение серии обратных сальто
• Преодоление небольших ступенек

Кроме того, робот способен самостоятельно ориентироваться в пространстве с помощью встроенных датчиков, двигаясь к источнику света. Для водных испытаний его модифицировали, защитив электронные компоненты от влаги и снабдив конечности лопастями. В воде устройство развивает скорость примерно в половину длины корпуса за секунду.

Тесты проходили в бассейне с подводными препятствиями и имитацией ветра, что подтвердило адаптивность и устойчивость робота к внешним воздействиям. Важно отметить, что движение обеспечивается мощными импульсами, после которых конечности возвращаются в исходное положение. Как отметил М. Халид Джавед:

"Стандартные двигатели создают движение постепенно, тогда как упругий механизм позволяет получить гораздо более сильный кратковременный импульс энергии."

Этот прототип пока остаётся экспериментальным, однако его концепция способна значительно повысить эффективность крошечных роботов за счёт накопления энергии в упругих элементах вместо громоздких моторов.

Для русскоязычных исследователей подобные разработки открывают новые перспективы в создании компактных, энергоэффективных и автономных роботов, которые могут быть полезны в труднодоступных местах или медицинской технике, где важны размеры и экономия энергии. Внедрение подобных технологий обещает упростить создание более адаптивных и многофункциональных роботизированных систем в будущем.

В то время как миниатюрный робот демонстрирует впечатляющие навыки в прыжках и плавании, другие разработки в области робототехники также показывают значительные достижения. Например, автономная роботизированная рука, представленная ETH Zurich, обладает уникальной мобильностью и вдохновлена оригинальными персонажами, что открывает новые горизонты в взаимодействии роботов с окружающей средой.