Ловкость на уровне человека: роботизированная рука из США поймала бейсбольный мяч в воздухе

Техноспорт: новый уровень точности

Как сообщает НВ — Техно: Компания Foundation Robotics из Сан-Франциско опубликовала ролик, в котором её манипулятор в виде руки ловит летящий бейсбольный мяч. Разработка предназначена для человекоподобных роботов линейки Phantom и построена вокруг двух ключевых идей - сухожильного привода и адаптивного захвата. Это особенно интересно на фоне растущего интереса к антропоморфной робототехнике, которая всё чаще ориентируется на задачи, требующие «человеческой» ловкости.

Как устроен манипулятор

Электродвигатели в этой конструкции вынесены из пальцев в зону предплечья, а усилия передаются через гибкие сухожилия, проложенные по каналам к каждому суставу. Раздельные сгибательные и разгибательные сухожилия дают пальцам возможность совершать разные движения. Адаптивный захват позволяет пальцам смещаться в стороны и подстраивать форму под предмет, что делает руку очень гибкой в работе.

За точность отвечает комбинированная система определения положения: программное обеспечение вычисляет геометрию сухожилий, а сверхточные датчики на основе туннельного магнетосопротивления (TMR) измеряют углы в суставах с точностью до долей градуса. При повреждении части сенсоров манипулятор продолжает функционировать благодаря дублирующей системе.

Отдельно отмечается, что пальцы управляются независимо, а суставы повторяют анатомическую структуру. Это позволяет руке мгновенно гасить ударную волну при контакте с объектом и избегать отскока мяча - критически важное качество для сложных действий. В Foundation Robotics продолжают совершенствовать технологию и рассчитывают на её интеграцию в различные сферы.

Подобные решения могут найти применение не только в спортивных тренировках, но и в промышленности, медицине и быту. Высокая точность и быстрая реакция таких манипуляторов способны повысить эффективность задач, где важна аккуратность, а дальнейшее развитие технологий обещает вывести автоматизацию на новый уровень.

В то время как разработка манипулятора от Foundation Robotics демонстрирует впечатляющие достижения в области антропоморфной робототехники, не менее интересен и опыт норвежских инженеров, которые создали роботизированные руки, способные собирать LEGO и сортировать виноград. Эти технологии показывают, как роботизированные конечности становятся все более универсальными и применимыми в различных сферах. Узнайте больше о том, как роботы трансформируют повседневные задачи и открывают новые горизонты для автоматизации.