У США показали роботизовану руку, що ловить бейсбольний м'яч на льоту

Техноспорт. У США створили роботизовану руку, що ловить м’яч з людською точністю

Як повідомляє НВ — Техно: Американська компанія Foundation Robotics із Сан-Франциско презентувала нове відео, на якому її роботизована рука ловить бейсбольний м'яч на льоту. Ця розробка, призначена для людиноподібних роботів серії Phantom, використовує інноваційні технології, включаючи сухожильну архітектуру та адаптивне захоплення.

Технології роботизованої руки

Роботизована рука побудована на основі сухожильної архітектури, де електродвигуни винесені з пальців у ділянку передпліччя. Гнучкі сухожилля проходять від моторів каналами до кожного суглоба, що забезпечує точність рухів. Окремі згинальні та розгинальні сухожилля дозволяють пальцям виконувати різні рухи. Механізм адаптивного захоплення дає змогу пальцям зсуватися вбік і змінювати форму під час взаємодії з об'єктами, що робить руку надзвичайно універсальною.

Комбінована система оцінки положення, що використовується в розробці, спирається на програмне забезпечення для обчислення геометрії сухожиль. Для вимірювання кута в суглобах використовуються надточні датчики туннельного магніторезистора (TMR), які забезпечують точність до часток градуса. Крім цього, дублююча система дозволяє маніпулятору продовжувати свою роботу навіть при пошкодженні окремих сенсорів.

Роботизована рука має незалежно керовані пальці та анатомічні суглоби, що дозволяє їй миттєво гасити ударну хвилю під час контакту з предметом. Це унікальне рішення запобігає відскоку, що є важливою характеристикою для виконання складних маніпуляцій. Foundation Robotics продовжує розвивати технології, які мають потенціал для подальшого вдосконалення робототехніки й інтеграції в різні сфери життя.

Ця розробка відкриває нові можливості для використання роботизованих технологій не лише у спорті, але й у промисловості, медицині та повсякденному житті. Зокрема, адаптивність та точність цих маніпуляторів можуть суттєво поліпшити ефективність виконання складних завдань, де необхідна висока точність і швидка реакція. Подальше вдосконалення таких технологій може призвести до нових етапів у розвитку автоматизації та робототехніки.

Цікаво, що технології, подібні до розробки Foundation Robotics, використовуються і в інших сферах. Наприклад, норвезькі роборуки вже здатні збирати LEGO та сортувати виноград, демонструючи універсальність роботизованих систем у різних галузях. Це свідчить про швидкий розвиток технологій, які можуть змінити наше повсякденне життя.