Презентація нового робота UMV
Дослідники Інституту робототехніки та штучного інтелекту (RAI Institute) представили нового робота під назвою UMV, який поєднує конструкцію велосипеда з рухливістю роботів на ногах. Цей інноваційний апарат здатний розвивати максимальну швидкість до 28,8 км/год, виконувати різноманітні трюки, такі як стрибки, балансування на задньому колесі та передні сальто.
Технічні характеристики та навчання
Робот UMV важить 23,5 кг і розроблений з використанням методу навчання з підкріпленням. Процес його навчання проходив у віртуальному середовищі, де враховувалися різні змінні, такі як:
- розподіл маси
- зчеплення з поверхнею
- потужність двигунів
- затримки керування
- похибки датчиків
Для тренування використовували симулятор NVIDIA Isaac Laboratory та алгоритм Proximal Policy Optimization. Розробники створили окремі моделі керування для різних режимів руху, включаючи звичайний рух, їзду на задньому колесі зі стрибками, перевороти та стрибки. Ці моделі були успішно перенесені на фізичного робота без додаткового тренування.
Під час випробувань UMV демонстрував вражаючі результати: він здатний під'їжджати до платформи заввишки 1 метр, застрибувати на неї, проїжджати поверхнею та стрибати вниз. Випробування послідовності підйому було повторено 15 разів з дотриманням стабільної траєкторії. UMV виконує переднє сальто, стискаючи свою конструкцію під час стрибка для зменшення опору обертанню, а кутова швидкість обертання корпусу під час сальто становить близько 17 радіанів за секунду. Увесь переворот із приземленням триває менш як пів секунди, що свідчить про високу точність у виконанні маневрів.
Випробування проводилися в лабораторії, де використовувалася система захоплення руху для точнішого визначення положення робота. У планах дослідників – вдосконалення конструкції, акумуляторів, драйверів двигунів і бортових датчиків, що дозволить зменшити залежність від зовнішнього обладнання. Можливі сфери застосування UMV включають доставку вантажів у містах і розвідку на великих відстанях пересіченою місцевістю.
Розробка UMV є значним кроком у сфері робототехніки, оскільки поєднує в собі переваги двох різних механізмів руху. Цей робот може знайти широке застосування в логістиці та дослідженнях, де важлива швидкість і маневреність. Удосконалення технологій, таких як акумулятори та датчики, може суттєво підвищити ефективність роботи таких апаратів у майбутньому.
У той час як робот UMV вражає своїми можливостями, інші розробки в галузі робототехніки також демонструють значний прогрес. Наприклад, маленький робот, що навчився стрибати та долати перешкоди, завдяки своїм унікальним пружним кінцівкам, відкриває нові горизонти для мобільності автономних пристроїв. Ці досягнення підкреслюють швидкість розвитку технологій у цій сфері.