Знакомство с роботом UMV
В Институте робототехники и искусственного интеллекта (RAI Institute) создан уникальный робот UMV, который сочетает в себе принципы движения велосипеда и мобильность роботов на ногах. Этот аппарат способен разгоняться до 28,8 км/ч и выполнять сложные трюки: от прыжков и балансирования на заднем колесе до передних сальто.
Особенности конструкции и процесс обучения
Вес UMV составляет 23,5 кг. Для его создания применили метод обучения с подкреплением, проходивший в виртуальной среде. В процессе учитывались ключевые параметры, такие как:
- распределение веса
- сцепление с поверхностью
- мощность двигателей
- задержки управления
- ошибки датчиков
Для тренировки использовался симулятор NVIDIA Isaac Laboratory и алгоритм Proximal Policy Optimization. Разработчики создали отдельные модели управления для разных режимов движения — от стандартной езды до прыжков и переворотов. Эти модели без дополнительного обучения были перенесены на физическую платформу UMV.
В ходе испытаний робот продемонстрировал способность подниматься на платформу высотой в 1 метр, забираться на неё, передвигаться по поверхности и безопасно прыгать вниз. Серия из 15 подъемов проходила с устойчивой и стабильной траекторией. Во время выполнения переднего сальто UMV минимизирует сопротивление вращению, сжимая корпус, достигая угловой скорости около 17 радиан в секунду. Весь трюк длится менее полусекунды, что указывает на высокую точность и слаженность работы механизмов.
Испытания проводились в лабораторных условиях с системой захвата движения, позволяющей точно отслеживать положение робота. В дальнейшем команда планирует усовершенствовать конструкцию, аккумуляторы, драйверы и встроенные датчики, что позволит снизить зависимость от дополнительного оборудования. Потенциальное применение UMV — доставка грузов в городских условиях и разведка на пересечённой местности на дальних дистанциях.
Разработка UMV является важным прорывом в робототехнике, объединяя преимущества двух разных способов передвижения. Для российских специалистов и компаний, работающих с логистикой и исследовательскими задачами, такой аппарат может стать эффективным инструментом благодаря своей скорости и маневренности. В будущем улучшение технологий батарей и сенсоров значительно расширит возможности подобных роботов.
В то время как UMV демонстрирует впечатляющие акробатические навыки и высокую скорость, миниатюрный робот с упругими конечностями также достиг значительных успехов в освоении сложных движений. Его способности к прыжкам, плаванию и преодолению препятствий открывают новые горизонты в области робототехники. Узнайте больше о том, как этот робот справляется с задачами, которые раньше казались невозможными, в нашем материале о миниатюрном роботе с упругими конечностями.