Інноваційний підводний робот у формі морської зірки
Університет штату Північна Кароліна в США представив нову розробку – м'якого підводного робота у формі морської зірки, який оснащений чотирма еластичними крилами і двома приводами. Цей інноваційний пристрій здатний рухатися у трьох вимірах, що відкриває нові можливості для дослідження підводного середовища. Робот має три режими руху, які дозволяють йому підійматися, рухатися горизонтально та обертатися, що робить його надзвичайно маневреним.
Принципи роботи та можливості робота
Розробка робота базується на принципах механічного інтелекту, що дозволяє здійснювати рух без потреби в додаткових приводу. У "режимі медузи" обидва приводи активуються, що викликає швидке підняття і опускання крил для вертикального руху. У "режимі риби" активується лише один привод, що забезпечує горизонтальний рух шляхом коливання одного крила. "Режим ротора" передбачає почергове активування приводів, що створює асиметричні рухи для обертання робота навколо осі.
Робот також обладнаний камерою для дослідження підводного середовища та здатен самостійно або спільно з іншими роботами підіймати предмети. Ця розробка є продовженням попередньої роботи команди, яка створювала робота, натхненного скатами манта. Хоча попередня модель могла швидко пересуватися, вона не мала маневреності у трьох вимірах, що стало поштовхом для створення нової версії.
Дослідники планують в майбутньому розробити повністю бездротову версію робота. Ця нова технологія має потенціал стати основою для створення підводних роботизованих систем з високою маневреністю та простою конструкцією.
Джі Єн, автор дослідження та професор машинобудування й аерокосмічної інженерії університету, зазначив: "Одним із захопливих аспектів цієї роботи є те, що вона демонструє, як за допомогою інтелектуальних методів проєктування можна створювати роботизовані пристрої з неймовірно широким діапазоном рухів, використовуючи мінімальну кількість приводів".
Ця новинка, представленна 9 жовтня, має потенціал для подальшого розвитку і може суттєво вплинути на сфери підводних досліджень і робототехніки.
Розробка м'якого підводного робота у формі морської зірки може стати важливим кроком у вдосконаленні підводних технологій. Інноваційний підхід до дизайну та механіки робота дає змогу спростити його конструкцію, що може знизити витрати на виробництво та експлуатацію. Перспектива створення бездротової версії підводного робота відкриває нові горизонти для його використання в різноманітних дослідженнях та операціях на дні океану.
Цікаво, що нові розробки в сфері робототехніки не обмежуються лише підводними технологіями. Наприклад, невеликий робот, що вміє стрибати та долати перешкоди, демонструє, як еластичні кінцівки можуть значно покращити мобільність і функціональність пристроїв. Це свідчить про те, що інновації в цій галузі відкривають нові горизонти для різних застосувань у майбутньому.