Уникальный подводный робот в виде морской звезды
Исследователи из Университета штата Северная Каролина разработали новый подводный робот с мягкой структурой, напоминающий морскую звезду. Он оснащён четырьмя гибкими лопастями и двумя приводами, что позволяет устройству перемещаться в трёх измерениях. Такой дизайн открывает широкие возможности для изучения морских глубин. Благодаря трем режимам передвижения робот умеет подниматься вверх, двигаться в горизонтальной плоскости и вращаться, что обеспечивает ему высокую манёвренность.
Как работает робот и его основные функции
Движение робота основано на механическом интеллекте, благодаря чему он способен выполнять различные манёвры при минимальном количестве приводов. В режиме, похожем на движение медузы, активируются оба привода, вызывая быстрое поднятие и опускание лопастей для вертикального перемещения. В режиме «рыбы» работает только один привод, что обеспечивает колебательные движения лопасти и горизонтальное скольжение. Режим «ротора» предполагает поочерёдное включение приводов, создавая асимметричное вращение вокруг своей оси.
Кроме того, робот оборудован камерой для подводных исследований и способен самостоятельно или в группе поднимать объекты. Эта разработка стала логическим продолжением предыдущей модели, вдохновлённой скатом манта. Хотя предыдущий робот мог быстро передвигаться, ему не хватало объёмной манёвренности, что и стало стимулом для создания новой версии.
В планах учёных — создание полностью беспроводного варианта робота, который сможет значительно расширить возможности подводной робототехники. Такие технологии особенно актуальны для российских условий, где исследование сложных подводных ландшафтов требует высокой точности и адаптивности.
Джи Ен, автор исследования и профессор машиностроения и аэрокосмической инженерии, подчеркнул: «Особенность нашего проекта в том, что с помощью интеллектуальных подходов в дизайне мы смогли добиться значительного разнообразия движений, используя всего пару приводов».
Презентация новинки состоялась 9 октября, и она имеет все шансы стать важным этапом в развитии технологий подводных исследований и робототехники.
Создание мягкого подводного робота в форме морской звезды — это значительный шаг вперед в области подводной техники. Упрощённая конструкция снижает затраты на производство и обслуживание, а перспектива беспроводного управления открывает новые возможности для научных и коммерческих экспедиций на морское дно.
В последние годы наблюдается активное развитие подводной робототехники, что позволяет создавать всё более сложные устройства. Например, недавно представленный миниатюрный робот с эластичными конечностями освоил прыжки и плавание, что открывает новые горизонты для применения подобных технологий в различных условиях. Эти инновации подчеркивают важность манёвренности и адаптивности в роботах, что особенно актуально для подводных исследований.