Boston Dynamics представила чотирипальцеву руку для гуманоїда Atlas з 13 ступенями свободи

Нова рука для гуманоїда Atlas

Як повідомляє НВ — Техно: Компанія Boston Dynamics розробила нову чотирипальцеву руку для свого гуманоїда Atlas, яка має 13 ступенів свободи. Ця нова рука призначена для маніпулювання об'єктами та роботи з інструментами, що дозволяє Atlas виконувати складні фізичні завдання. Рука оснащена чотирма пальцями, включаючи протилежний великий палець, і має підвищену спритність, міцність та сенсорні можливості. Вона оптимізована для навчання за допомогою штучного інтелекту, що підвищує її ефективність у реальних умовах.

Кожен з трьох пальців нової руки має по три ступені свободи, тоді як великий палець має чотири ступені свободи. Рука приблизно за розміром відповідає великій людській долоні. Atlas може нести миттєве корисне навантаження до 50 кг і тривале навантаження до 30 кг. Нова рука здатна нести міні-холодильник вагою понад 45 кг, що свідчить про її високу вантажопідйомність. Відсутність п’ятого пальця обґрунтована аналізом завдань і оптимізацією конструкції.

Технологічні можливості нової руки

Рука оснащена щільними тактильними датчиками, чутливими до тиску, на кінчиках пальців і долоні. Передачі руки мають зворотний привід, що дозволяє суглобам рухатися під зовнішніми силами без опору жорсткого механізму. Конструкція руки оптимізована для високоточної симуляції та навчання з підкріпленням із симуляції в реальний світ. Нова рука може виконувати:

• щипкове захоплення
• захоплення штатива
• контроль рухів великого пальця по інших пальцях

Ця технологія дозволяє Atlas працювати з різноманітними інструментами, такими як:

• дрилі
• шліфувальні машини
• цвяхозабивні пістолети
• динамометричні гайковерти
• зварювальні пальники

Водночас, раніше команда з ETH Zurich створила автономну роботизовану руку, яка використовує пальці як ноги для пересування, натискання клавіш, штовхання дрібних предметів та відновлення після падінь. Цей робот натхненний персонажем Thing з мультфільму "Сімейка Аддамс". Таким чином, нові досягнення в розробці робототехніки відкривають нові можливості для використання роботів у різних сферах діяльності.

Розвиток технологій, подібних до нової руки Atlas, свідчить про прогрес у галузі робототехніки, що може суттєво змінити підходи до автоматизації в промисловості, медицині та побуті. Використання роботизованих систем, здатних виконувати складні фізичні завдання, відкриває нові горизонти для інтеграції роботів у повсякденне життя та професійну діяльність, що в свою чергу може підвищити ефективність та безпеку робочих процесів.

Крім того, в останніх розробках робототехніки, автономна роботизована рука з ETH Zurich демонструє вражаючу мобільність, що дозволяє їй виконувати різноманітні завдання, натхненні персонажами культових фільмів. Ці інновації свідчать про швидкий прогрес у створенні адаптивних і функціональних механізмів, які можуть значно розширити можливості сучасної робототехніки.