Boston Dynamics замінила ноги робота Atlas колесами, випробовуючи високу швидкість і вантажі

Модифікація гуманоїдного робота Atlas

Як повідомляє НВ — Техно: 10 листопада о 11:32 компанія Boston Dynamics оголосила про модифікацію свого гуманоїдного робота Atlas, замінивши його ноги колесами. Цей експериментальний робот не є комерційним продуктом і слугує дослідницькою платформою для тестування руху на високій швидкості та роботи з важкими вантажами. Колеса були встановлені завдяки спеціальному адаптеру, підключеному до актуаторів гомілковостопного суглоба, що дозволяє проводити тестування двигунів і систем керування на основі машинного навчання.

Інженери не проводили суттєвих змін в апаратному забезпеченні робота, окрім заміни ніг на колеса. Колісний Atlas використовує метод навчання з підкріпленням для вдосконалення системи керування. Під час фізичних експериментів фахівці коригували моделі двигунів, щоб моделювання відповідало реальній продуктивності обладнання. Також було продемонстровано, що робот здатний виконати стрибок на 360 градусів за допомогою контролера відстеження траєкторії з першої спроби, попередньо повернувши нижню частину тіла для підготовки до зльоту.

Нова чотирипальцева рука та її можливості

Крім того, раніше компанія Boston Dynamics представила нову чотирипальцеву руку для Atlas, яка має 13 ступенів свободи. Ця рука призначена для маніпулювання об'єктами та роботи з інструментами, і була розроблена з урахуванням спритності, міцності, довговічності, сенсорних можливостей і здатності тренувати роботизовану поведінку в симуляції. Модифікація Atlas демонструє прогрес у сфері робототехніки та можливості для подальших досліджень у галузі управління машинним навчанням.

Ця новина підкреслює постійний розвиток технологій у сфері робототехніки, де компанії, такі як Boston Dynamics, продовжують експериментувати з новими формами та функціями своїх продуктів. Модифікація Atlas, зокрема, вказує на потенціал для вдосконалення мобільності та маневреності роботів, що може відкрити нові можливості для їх використання в різних сферах, від промисловості до наукових досліджень. Дослідження систем керування на основі машинного навчання також можуть мати широке застосування в інших галузях технологій.

У той час як Boston Dynamics продовжує вдосконалювати свої роботи, китайська компанія ROKAE також досягла значних успіхів у розробці роботизованих рук. Ці інновації вказують на швидкий розвиток технологій у сфері автоматизації, що відкриває нові можливості для промисловості та робототехніки.