Boston Dynamics испытала Atlas на колесах для повышения скорости и грузоподъемности

Преобразование гуманоидного робота Atlas

Как сообщает НВ — Техно: 10 ноября в 11:32 компания Boston Dynamics объявила об экспериментальной доработке своего робота Atlas – теперь вместо ног у него установлены колеса. Этот прототип не предназначен для коммерческого использования, а служит платформой для изучения высокоскоростного передвижения и работы с тяжелыми грузами. Колеса закреплены через специальный адаптер, подключенный к приводам голеностопного сустава, что позволяет тестировать двигатели и системы управления с применением методов машинного обучения.

Инженеры не изменяли основное аппаратное оснащение робота, ограничившись заменой нижних конечностей на колеса. Для управления колесным Atlas используется обучение с подкреплением, совершенствующее алгоритмы контроля. В ходе практических испытаний специалисты подгоняли модели двигателей, чтобы симуляции максимально соответствовали реальным характеристикам оборудования. Также робот успешно выполнил прыжок с поворотом на 360 градусов с первой попытки, используя контроллер для отслеживания траектории и подготовив корпус к отталкиванию.

Современная четырёхпаловая рука и её особенности

Ранее Boston Dynamics представила новую четырёхпалую руку для Atlas с 13 степенями свободы. Эта манипуляторная система создана для точного обращения с объектами и инструментами, учитывая такие параметры, как ловкость, прочность, долговечность, сенсорные возможности и обучение роботизированному поведению в виртуальной среде. Такие нововведения демонстрируют прогресс в робототехнике и расширяют возможности исследований в области управления через машинное обучение.

Данный проект отражает постоянное развитие технологий робототехники, где Boston Dynamics продолжает экспериментировать с новыми формами и функциями своих устройств. Модификация Atlas показывает перспективы улучшения мобильности и управляемости роботов, что открывает новые пути для их применения в промышленности и научных исследованиях. Изучение систем управления с использованием машинного обучения обещает значительный вклад и в другие технологические отрасли.

С развитием технологий робототехники, таких как новые роботизированные руки, появляются новые возможности для автоматизации производства. Например, компания ROKAE недавно выпустила свою 10-тысячную руку, что подчеркивает тенденцию к растущему применению робототехники в разных отраслях. Это открывает новые горизонты для дальнейших исследований и разработок, что также актуально для усовершенствованного Atlas от Boston Dynamics.