Інженери NYU створили робота-амфібію WorMa, який рухається водою як баластом на суші та у воді

Розробка робота-амфібії WorMa

Як повідомляє НВ — Техно: Інженери Нью-Йоркського університету розробили нового робота-амфібію на ім'я WorMa, який має форму черв'яка і здатен адаптуватися до пересування як по суші, так і у воді. Цей інноваційний проект використовує воду як рухомий баласт, що дозволяє роботу змінювати розподіл ваги для досягнення більшої ефективності руху. WorMa має п'ять сегментів і чотири шарніри, а його довжина становить приблизно 50 см при вазі трохи більше 1 кг.

Робот не перемикається між різними типами ходи і не перебудовує корпус механічно. Для його руху в голові та хвості розміщені латексні кульки, між якими насос перекачує приблизно 300 г води. Це дозволяє WorMa долати перешкоди, зокрема сходинки заввишки до 15 см, змінюючи розподіл води між головою і хвостом. На демонстрації робот успішно пройшов трасу, що включала рівну ділянку, сходинки, схил та відкриту воду.

Енерговитрати та можливості

Енерговитрати на пересування знизились щонайменше на 33% при оптимальному розподілі води. Крім того, у воді з баластом, що знаходиться у хвості, робот пливе на 26% швидше і на 52% ефективніше. На схилі крутістю 19,5° WorMa піднявся, коли вода була зосереджена в голові. Команда розробників наразі працює над вдосконаленням насосів і системи керування з датчиками, що дозволить роботу самостійно розпізнавати рельєф.

"Ви отримуєте робота, якого не потрібно переробляти щоразу, коли змінюється місцевість. Це може мати значення для екологічного моніторингу чи інспекції інфраструктури, де роботу може знадобитися перетнути суху місцевість, перешкоди та воду під час однієї місії." - Нана Обаяші

Цей проект демонструє нові можливості для амфібійних роботів, які можуть бути використані в різних сферах, включаючи дослідження навколишнього середовища та інфраструктури.

Розробка WorMa підкреслює важливість інновацій у сфері робототехніки, особливо в контексті екологічного моніторингу і підтримки інфраструктури. Здатність робота адаптуватися до різноманітних умов середовища відкриває нові перспективи для його використання в складних ландшафтах, що може значно полегшити проведення досліджень та моніторингу. Технології, які дозволяють таким роботам ефективно виконувати завдання в різних середовищах, можуть також надати нові рішення для викликів, з якими стикається людство в умовах зміни клімату та зростаючої потреби в охороні навколишнього середовища.

Цікаво, що розвиток амфібійних роботів не обмежується лише WorMa. Наприклад, у США також представили м’якого підводного робота у формі морської зірки, який має три режими руху. Ці інновації відкривають нові горизонти для використання робототехніки у водному середовищі, що може суттєво вплинути на екологічні дослідження та моніторинг.