Инженеры NYU создали робота-амфибию WorMa с уникальной системой водяного балласта для движения по суше и воде

Создание амфибийного робота WorMa

Как сообщает НВ — Техно: Инженерная команда Нью-Йоркского университета разработала необычного робота, получившего имя WorMa, который имитирует движения червя и способен передвигаться как по земле, так и в воде. Главная инновация заключается в использовании воды в качестве подвижного балласта, что позволяет изменять распределение веса и тем самым повышать эффективность перемещения. Длина устройства около 50 см, оно состоит из пяти сегментов и четырёх шарниров при общей массе чуть более килограмма.

Особенность WorMa в том, что он не меняет тип ходьбы и не перестраивает корпус механически. Для передвижения в его передней и задней частях находятся латексные камеры, между которыми насос перекачивает около 300 граммов воды. Это решение даёт роботу возможность преодолевать препятствия, например, подниматься по ступенькам высотой до 15 см, регулируя объём воды в голове и хвосте. Во время испытаний робот успешно прошёл комплексную трассу с ровными участками, ступенями, уклоном и водной преградой.

Энергоэффективность и функциональные возможности

Оптимальное распределение воды позволяет уменьшить энергозатраты на движение как минимум на треть. Водный режим с балластом в хвостовой части повышает скорость плавания на 26% и эффективность работы на 52%. На склоне с углом наклона 19,5° WorMa смог подняться благодаря смещению воды в переднюю часть. В настоящий момент инженеры совершенствуют насосы и систему управления с датчиками, чтобы робот мог самостоятельно определять особенности рельефа.

"Мы создали робота, которому не нужно менять конструкцию при смене типа местности. Это особенно важно для экологического мониторинга и инспекции инфраструктуры, где потребуется преодолевать сушу, препятствия и водные участки в рамках одной миссии." - Нана Обаяши

Проект WorMa открывает новые горизонты для амфибийных роботов, которые могут применяться в различных сферах, таких как экологические исследования и технический осмотр объектов.

Эта разработка подчёркивает значимость инноваций в робототехнике, особенно в аспектах мониторинга окружающей среды и поддержки инфраструктуры. Способность робота адаптироваться к разным условиям местности расширяет возможности его применения в сложных ландшафтах, что упрощает проведение научных и контрольных работ. Такие технологии могут стать важным инструментом в борьбе с вызовами, связанными с изменением климата и необходимостью охраны природы.

Создание робота WorMa не единственный прорыв в области робототехники. Недавно в США был разработан подводный робот, напоминающий морскую звезду, который обладает тремя режимами передвижения. Эти инновации подчеркивают разнообразие подходов к созданию многофункциональных роботов, способных адаптироваться к различным условиям. Узнайте больше о новом подводном роботе, который также может эффективно перемещаться в сложных водных средах.