NVIDIA анонсировала GR00T 2 – передовую модель для обучения роботов навыкам от человека

Запуск модели GR00T 2 от NVIDIA

Как сообщает НВ — Техно: Компания NVIDIA представила инновационную модель GR00T 2, предназначенную для обучения роботов новым навыкам через передачу опыта от людей. Эта технология позволяет роботам, ранее не выполнявшим определённые задачи, быстро адаптироваться к ним. GR00T 2 совместима с различными типами роботов - от параллельных захватных механизмов и пятипалых манипуляторов до гуманоидных роботов. Премьера модели состоялась 9 ноября на конференции по обучению роботов в Остине, штат Техас.

В рамках тестирования, включающего 50 различных заданий, модель продемонстрировала 40% успеха без дополнительного обучения. После пяти демонстраций эффективность возросла до 95% всего за полчаса настройки на графическом процессоре NVIDIA RTX 5090. Обработка каждой демонстрации занимала менее трёх минут. Технология «перекрёстной адаптации» (X-Adapt), применённая в GR00T 2, доказала свою силу в быстром обучении новых действий: например, пятипалый робот смог с 65% успеха выполнить задачу с лабораторной лейкой после демонстрации человека, а робот YAM собрал игрушечный самосвал в 60% случаев, наблюдая за другим роботом-манипулятором.

Объёмы данных и система UQ-DAAAM

Для обучения GR00T 2 использовались огромные массивы данных:

• более 400 тысяч часов видео с перспективы первого лица;
• около 10 тысяч часов демонстраций ручных захватов;
• порядка 23,5 тысяч часов телеопераций роботов;
• 100 тысяч часов публично доступных данных Human-1M.

Кроме того, модель применяет продвинутые методы разбиения сложных задач на более простые этапы и использует визуальное управление, что повышает успешность выполнения коротких заданий с 40% до 92%.

На той же конференции исследователи из MIT представили систему искусственного интеллекта UQ-DAAAM, которая помогает роботам уточнять описание объектов в своей памяти. Эта технология анализирует предметы с различных ракурсов и является развитием предыдущей системы DAAAM, объединяющей компьютерное зрение и обработку естественного языка. Объекты в UQ-DAAAM сохраняются в виде трёхмерной карты окружающего пространства.

Эти передовые решения от NVIDIA и MIT открывают новые горизонты в робототехнике, позволяя роботам быстрее осваивать сложные задачи и становиться более адаптивными. Для русскоязычных специалистов и пользователей это означает перспективы более тесного внедрения робототехники в производство, медицину и повседневную жизнь, что способствует развитию высокотехнологичной инфраструктуры и автоматизации в России и странах СНГ.

Инновации в области робототехники продолжают набирать популярность, и не только благодаря GR00T 2 от NVIDIA. Например, компания Bear Robotics значительно улучшила скорость обработки данных своего гуманоидного робота KR1, что подчеркивает важность передовых технологий для повышения эффективности роботов в различных сферах. Эти достижения открывают новые горизонты для применения робототехники в реальной жизни.