Робот-собака RAIBO2 установил новый рекорд, пробежав марафон без подзарядки за 4 часа

Прорыв в робототехнике: марафон на одном заряде

Как сообщает НВ — Техно: 25 сентября 2024 года в городе Санчжу произошло значимое событие для мира робототехники: робот-собака RAIBO2 преодолел марафонскую дистанцию в 42,195 км за 4 часа 19 минут 52 секунды без единой подзарядки. Этот результат значительно превзошёл предыдущие достижения среди четырёхногих роботов, сделав RAIBO2 первым роботом, способным пройти такую дистанцию без смены аккумулятора во время забега.

Средняя скорость робота составила примерно 2,64 м/с. Созданный в Корейском институте передовых наук и технологий (KAIST), RAIBO2 демонстрирует значительный прогресс по сравнению с более ранними моделями. В то время как предыдущие попытки преодолеть марафонскую дистанцию заканчивались на отметке в 37 км, RAIBO2 увеличил запас хода более чем в три раза. Для сравнения, раньше четырёхногие роботы могли работать на одном заряде около 20 км.

Как удалось повысить энергоэффективность

Улучшение энергоэффективности RAIBO2 связано с уменьшением потерь энергии в механике и системе управления. Робот оснащён облегчёнными конечностями и усовершенствованной электроникой для более точного контроля двигателей. Благодаря адаптивной системе управления, робот выбирает такой стиль движения, который сводит к минимуму излишние движения суставов и удары лап о поверхность, что значительно экономит энергию. Показатель стоимости транспорта (Cost of Transport, COT) у RAIBO2 равен 0,25, что ниже, чем у человека - 0,37.

Благодаря своей конструкции робот способен выполнять широкий спектр задач, включая:

• поисково-спасательные операции
• инспекции на промышленных объектах
• работу в условиях открытой местности

Кроме того, RAIBO2 умеет преодолевать лестницы, неровный горный рельеф и другие сложные поверхности, где колёсные роботы испытывают трудности. Успех этой модели открывает новые возможности для внедрения роботов в различные сферы, подчеркивая значительный прогресс в развитии робототехники.

Пробег RAIBO2 без подзарядки становится ключевым шагом на пути к созданию автономных роботов с высокой выносливостью, что особенно важно для критически важных задач.

Для русскоязычных специалистов и энтузиастов это достижение подчеркивает растущую роль автономных роботов в экстремальных условиях, таких как аварийно-спасательные работы, где длительное время работы без подзарядки жизненно необходимо. Повышение энергоэффективности открывает перспективы для более широкого использования роботов в промышленности и интеграции в повседневную жизнь.

В то время как RAIBO2 устанавливает рекорды в марафонском беге, другие разработки в области робототехники также демонстрируют впечатляющие достижения. Например, миниатюрный робот с гибкими конечностями освоил прыжки и плавание, что открывает новые горизонты для использования роботов в различных сферах. Эти инновации подчеркивают многогранность современных технологий и их потенциал в решении сложных задач.