Прыжок в автономность: четвероногие роботы самостоятельно преодолевают узкие щели

Два уровня управления: робот сам выбирает, как перепрыгнуть преграду

Как сообщает НВ — Техно: Специалисты из Университета Гонконга и Оксфордского института робототехники представили систему ConsJump. Она дает четырехногой машине возможность самостоятельно оценивать препятствие, подбирать подходящий алгоритм движения и выполнять прыжок через узкий проем. Разработка построена на принципе иерархического обучения с подкреплением, в котором участвуют два контроллера.

Контроллер нижнего уровня отвечает за библиотеку базовых движений - ходьбу, галоп и прыжки. Эти навыки формировались через имитационное обучение и затем уточнялись с помощью обратной кинематики. Контроллер верхнего уровня решает, какой двигательный навык применить в текущей ситуации, и формирует команды для управления скоростью и направлением. В результате робот может преодолевать препятствия размером с собственный корпус, а также приспосабливаться к неровной поверхности и проскальзыванию опор перед отталкиванием.

Для российских читателей это еще один сигнал, что автономные роботы постепенно становятся пригодными для реальных задач.

Технические параметры и что это значит для будущего

За восприятие пространства у робота отвечает камера Intel D435i RGB-D. С ее помощью система находит препятствия, вычисляет центр щели и оценивает геометрию проема. Демонстрация возможностей ConsJump прошла на аппарате Unitree Aliengo весом 22 килограмма. Во время испытаний робот перед прыжком набирал скорость до 2,5 метра в секунду, а само движение в воздухе занимало около 0,44 секунды.

Разработчики считают, что такая технология заметно повысит автономность четвероногих роботов и расширит сферу их применения в сложных и опасных условиях. Ранее на Всемирной конференции робототехники в Пекине компания DaxAI Robotics представила четвероногого робота-коня Qiji X1 - это показывает, насколько активно развивается данное направление.

Новая система - важный шаг к тому, чтобы роботы могли самостоятельно работать в экстремальной обстановке. Она может пригодиться в таких областях, как:

• поисковые операции
• спасательные миссии
• исследование труднодоступных территорий

От этого напрямую зависит, насколько эффективно и безопасно такие машины смогут работать в реальных условиях.

В то время как система ConsJump демонстрирует впечатляющие возможности автономных роботов, стоит обратить внимание и на другого представителя четвероногих машин - робота Qiji X1 от DaxAI Robotics. Этот китайский робот-конь не только способен преодолевать препятствия, но и может перевозить всадников, что открывает новые горизонты в области робототехники. Узнайте больше о функционале Qiji X1 и его возможностях.